Muffa TRF: U manipulatore piglia o tene u pruduttu finitu, alimenta automaticamente u materiale, è separa u pruduttu finitu è a testa di materiale cù u manipulatore (manipulatore à dui braccia). Realizà l'automatizazione di a produzzione in fabbrica. U muffa TRF hè un prucessu in quale parechji setti di stampi di una sequenza unica sò cumminati è installati in unu, è u travagliu hè cumpletu nantu à una macchina à u stessu tempu. Per mezu di e diverse prestazioni di l'equipaggiu, u prucessu di muvimentu raghjone di u moldu hè ottenutu. Stu muffa hè generalmente utilizata per e parti cù forme relativamente piatte è slender. L'emergenza di stampi TRF hà migliuratu assai l'efficienza di produzzione di stampi in sequenza unica in u passatu.